长曜创新科技（深圳）有限公司（下称“长曜创新”）获得数千万元天使轮融资，东方富海、蓝海众力资本、水木梧桐资本、brizan ventures、天使投资人成晓华等联合投资；全球微电子专家及香港科技大学原工学院院长高秉强教授、光远资本执行董事路峰、brizan创始合伙人Andrew等持续加注。本轮融资将用于产品研发及团队搭建。

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长曜创新成立于2022年，是一家面向全球家庭提供智能机器人的创新型科技公司，目前第一代产品聚焦草坪养护全流程自动化，主要产品为基于视觉的全流程割草机器人。

割草机器人的需求基本来自海外市场。据统计，全球的私人草坪和花园共计2亿5千万个，一年中有8个月都需要草坪护理，但在美国，割草工具的机器人化率仅有1%不到，2022年全球草坪护理工具和服务市场规模达到600亿美元，而割草机器人仅有7亿美元。蓝海市场吸引一众上市公司和创业公司加入。

长曜创新拥有异于行业同行对场景的深入理解。“欧美草坪场景可分为多种类型，不同草坪场景需要对应的解决方案，用一套定位导航技术去解决是不可行的。”有多年海外经历的长曜创新创始人胡岳对36氪表示。“技术不是哗众取宠的工具，而是可以切实服务产品、解决用户场景问题的手段。”

因此，从割草机器人产品所在的场景出发，就需要研究不同用户群体的功能需求和价格预期，针对其中最庞大的用户群去做一款产品，把体验、成本做得更好。“堆砌功能去讨好所有人并不可取。 ”胡岳说道。

过往，割草机器人的技术路线百花齐放，埋线式方案，UWB，RTK（Real-time kinematic），激光SLAM，视觉SLAM等。基于对场景的深度理解，长曜创新设计研发了针对割草场景的视觉定位和导航技术，去适配不同的草坪场景。

视觉导航建图

在具体产品上，长曜创新割草机器人的亮点一是在于实现了真正可落地的“分场景纯视觉定位和感知技术”。

基于视觉定位和感知技术，长曜创新可以真正意义上实现“即拆即用”，依靠自研AirPilot vslam+Nav系统，机器人可以自主探索建图，多区域全覆盖割草任务，避障，回充作业等。全作业环节无需人工干预，真正走出“边界需要人工布线，部署RTK基站和人工遥控建图”的时代。

另外，针对于现有技术方案难以解决的长尾问题，如RTK遇到遮挡失效，视觉盲文（如面前一堵白墙、一大片草坪、阴暗交错等），旋转漂移等诸多用户长尾场景问题，不同于任何开源方案，长曜创新的视觉方案均对割草场景可能面对的长尾问题做出针对化设计。

二是可以完成割草流程的闭环。“清理草屑、贴边清扫等功能点实际上在原有的手推割草机就有，只不过没有被纳入割草机器人的设计中，长曜创新选择延续原有工具的场景闭环，并且对现有割草机器人进行智能化升级。”胡岳说。今年下半年，长曜创新将发布全球第一款基于AirPilot纯视觉定位导航系统的全流程割草机器人。